阳江护角胶 云处科技新利可提人形机器人跌倒恢复能力
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人民财讯2月10日电,企查查APP显示,近日,杭州云处科技股份有限公司“机器人跌倒自恢复法和装置”利公布。企查查利摘要显示,该法包括:检测机器人的当前姿态;在当前姿态满足预设条件的情况下,根据当前姿态确定机器人的当前参数序列,万能胶厂家并获取机器人的预设参数序列;将当前参数序列和预设参数序列输入跌倒恢复模型,输出机器人的自恢复策略,其中,跌倒恢复模型通过模仿学习和强化学习进行预先训练获得;执行自恢复策略,以使机器人恢复站立姿态,解决了现有传统的机器人跌倒恢复法存在明显局限的问题。
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